VNAV (Vertical Navigation) garante restrições de subida e descida predefinidas no FMS. Uma aproximação Baro-VNAV utiliza como fonte para o glidepath:

1. AO sinal de Glide Slope irradiado pela antena do ILS instalada na cabeceira da pista local
2. BO cruzamento de feixes de radar militar de vigilância sobre o aeródromo de destino
3. CSinais de laser do tipo LIDAR emitidos a partir do solo junto à cabeceira da pista
4. DUma trajetória vertical computada baseada inteiramente no Altímetro Barométrico da aeronave