VNAV (Vertical Navigation) garante restrições de subida e descida predefinidas no FMS. Uma aproximação Baro-VNAV utiliza como fonte para o glidepath:

1. AO sinal de Glide Slope do ILS local
2. BO cruzamento de feixes de radar militar
3. CUma trajetória vertical computada baseada inteiramente no Altímetro Barométrico da aeronave
4. DSinais de laser provenientes da pista (LIDAR)