O rotor semi-rígido (teetering) é caracterizado por:

1. ATer três ou mais pás independentes, cada uma com articulação de batimento e de arrasto
2. BTer duas pás conectadas rigidamente ao cubo, com articulação de batimento tipo gangorra
3. CTer duas pás presas ao cubo sem qualquer articulação de batimento ou de arrasto
4. DTer pás flexíveis fixadas por rolamentos elastoméricos que absorvem todos os movimentos