Para uma solução GPS tridimensional autônoma, sem auxílio externo de altitude ou de tempo e com geometria adequada, qual é o número mínimo de satélites cujos sinais devem ser recebidos?

1. AQuatro satélites, cujas medições são usadas conjuntamente para determinar as três coordenadas e o erro do relógio do receptor.
2. BTrês satélites — um para a latitude, um para a longitude e um terceiro para resolver o componente vertical de altitude.
3. CCinco satélites — quatro para a posição 3D e um adicional dedicado ao monitoramento de integridade RAIM.
4. DDois satélites — um fornece latitude e longitude e o outro fornece diretamente a altitude da aeronave.