Em aeronaves comerciais, o giroscópio a laser em anel (RLG) substituiu o giroscópio mecânico. Em qual princípio ele se baseia e para que serve o motor piezoelétrico no centro da unidade?

1. AEfeito Sagnac; o motor vibra a unidade para evitar travamento do sinal em baixa rotação, e causa um zumbido.
2. BEfeito Doppler; o motor gira o anel em alta rotação para criar rigidez no espaço, como num rotor mecânico.
3. CEfeito Sagnac; o motor aquece o gás da cavidade para que o laser se forme logo depois da partida do motor da aeronave.
4. DEfeito Coriolis; o motor mantém a cavidade triangular sempre nivelada com o horizonte durante as curvas.