Quantos satélites o receptor GPS precisa usar para calcular, além de latitude e longitude, a altitude da aeronave?

1. ATrês satélites, que já dão a posição tridimensional
2. BQuatro satélites, para obter a posição tridimensional
3. CDois satélites, um para latitude e outro para longitude
4. DSeis satélites, um em cada plano orbital da constelação