Um giroscópio montado em anel interno e anel externo, podendo girar em torno de dois eixos perpendiculares ao eixo de rotação do rotor, é classificado pelo manual de célula da FAA como:

1. AGiroscópio cativo, porque os dois anéis prendem o rotor e ele só gira em torno do eixo.
2. BGiroscópio de taxa, porque só mede a velocidade de giro e não a posição angular da aeronave no espaço.
3. CGiroscópio a laser, porque dois anéis concêntricos substituem o rotor pesado mecânico.
4. DGiroscópio livre, porque tem liberdade em dois eixos perpendiculares ao eixo de rotação.