Em um sistema GNSS/GPS usado para navegação RNAV, quantos satélites com geometria adequada o receptor precisa, no mínimo, para calcular uma posição tridimensional (latitude, longitude e altitude)?

1. AQuatro satélites — três para resolver a posição 3D e um adicional para resolver o erro de relógio do receptor.
2. BTrês satélites — um para a latitude, um para a longitude e um terceiro para resolver o componente vertical de altitude.
3. CCinco satélites — quatro para a posição 3D e um adicional dedicado ao monitoramento de integridade RAIM.
4. DDois satélites — um fornece latitude e longitude e o outro fornece diretamente a altitude da aeronave.