Um IRS/IRU (Inertial Reference System / Inertial Reference Unit) determina a posição e a atitude da aeronave por navegação inercial. Qual descreve corretamente seu princípio de funcionamento?

1. AUtiliza giroscópios (frequentemente a laser, RLG) e acelerômetros para medir taxas angulares e acelerações; integrando essas medidas a partir de uma posição inicial conhecida, calcula continuamente atitude, rumo, velocidade e posição sem depender de sinais externos.
2. BRecebe sinais de pelo menos quatro satélites GNSS em órbita e calcula a posição e a atitude da aeronave por triangulação dos atrasos de propagação, dependendo continuamente da recepção ininterrupta desses sinais externos para fornecer rumo e velocidade.
3. CMede a distância e o azimute a diversas estações terrestres VOR/DME e deriva continuamente a posição por intersecção de radiais, atualizando a todo instante a atitude e o rumo magnético da aeronave a partir desses auxílios de rádio instalados em solo.
4. DCompara a pressão estática e a pressão dinâmica do sistema pitot-estático e, a partir dessa diferença instantânea, calcula a posição geográfica e a atitude da aeronave por integração contínua das variações de pressão ao longo de toda a rota.