Em um sistema de piloto automático (autopilot) de uma aeronave, qual é a função dos servos (servoatuadores) acoplados aos comandos de voo?

1. AConverter os sinais elétricos de comando do computador do piloto automático em movimento mecânico das superfícies de controle.
2. BGerar as referências de atitude e rumo que o computador do piloto automático utiliza como sinais de entrada para fechar a malha de controle.
3. CAmplificar exclusivamente os sinais de desvio dos rádios de navegação e enviá-los ao mostrador do piloto automático na cabine.
4. DSubstituir os giroscópios da plataforma inercial fornecendo dados de atitude de reserva em caso de falha completa do AHRS da aeronave.