Em um sistema de controle automático de voo, qual é a função do yaw damper (amortecedor de guinada)?

1. AAtuar no leme de direção para amortecer oscilações de guinada (dutch roll) e melhorar a estabilidade direcional.
2. BAtuar nos ailerons para amortecer oscilações de rolagem e melhorar a estabilidade lateral da aeronave.
3. CAtuar no profundor para amortecer oscilações de arfagem e manter constante a velocidade vertical de voo.
4. DAtuar no leme de direção para forçar guinadas amplas e provocar o dutch roll, acentuando a oscilação direcional.