No B737, qual é a diferença entre o modo CMD (Command) e CWS (Control Wheel Steering) do autopilot?

1. ACMD segue os modos do FD automaticamente; CWS permite manobrar manualmente e mantém atitude ao soltar
2. BAmbos são idênticos, apenas nomes diferentes para o mesmo modo
3. CCMD é para cruzeiro e CWS exclusivamente para aproximação
4. DCMD desliga o autopilot e CWS ativa a proteção de envelope